Motoren

 
Wie der Name schon vermittelt, ist diese Gruppe zuständig für eine der Kernfunktionen des Projekts – wir ermöglichen die Dynamik des Solarpanels.
Die Motorgruppe besteht wiederum aus den Untergruppen Sensor, Regler und H-Brücke. Mit der Reglergruppe, die ihre Aufgabe in der Steuersignalumwandlung und Regelung der Motoren trägt, besitzt die Gruppe H-Brücke aufgrund der Komplexität die Aufgabe ausschließlich einen Motortreiber umzusetzen. Letztlich dient die Sensorgruppe zur Realisierung des Feedbacks gemessener Daten wie der Position der Motoren bzw. des Panels, der Drehzahl und einem Add-on wie die Temperatur des Treibers.