Diese Teilgruppe besteht aus Aaaron, Ahmad und Nahel.
Aufgabe
Die Aufgabe ist auf Anforderung eines Signals von der Steuerung das Gewächshaus zu bewässern. Die Ansteuerung der Pumpe soll dabei möglichst effektiv geschehen und ein Nachfluss von Flüssigkeit(auslaufen) soll durch ein schließendes Ventil geschehen.
Lösung
Das Pumpen des Wassers soll dabei mittels einer Schneckenpumpe geschehen. Diese wird über einen 12 V Motor betrieben, welcher als Sicherheit außer durch das Signal auch noch durch einen Zeitnotaus Timer gestoppt wird, um bei andauerndem Signal ein Überhitzen des Motors auszuschließen. Das Ventil mit 12 V betrieben und öffnet sich wenn der Timer und die Regelung ein Signal geben, ansonsten bleibt es geschlossen. Der Timer wird über einen in Monostabiler Kippstufe beschalteten NE555 realisiert. Dieser ist so dimensioniert, dass der Timer 11 Sekunden, nachdem er das EIN-Signalbekommen am Ausgang auf 0V Fällt. Sind die Kondensatoren entladen und bekommt der Timer erneut ein Signal von der Steuereinheit, so liegen wieder für 11 Sekunden 12V am Ausgang an. Ist der Timer ein und das Signal der Steuerung ebenfalls ein, so öffnet das Ventil. Hierbei wurde das AND über doppelte Verwendung des NAND Bausteins bewirkt. Die Drehzahl des Motors wird über eine H-Brücke geregelt. Hierbei lässt sich über einPotentiometer die gewünschte Leistung für einen optimalen Bewässerungserfolg einstellen Dabei wirkt der in Astabiler Kippstufe betriebene 2. Timer eine Pulsweitenmodulation des Motors. Der Motor liefert unregelmäßige Rückkopplungen. Um die Funktion der Timer damit nicht zu beeinflussen, wird die Rückkopplung des Motors durch einen Optokoppler verhindert.
EAGLE-Schaltplan (klicken zum Vergrößern)