{"id":58,"date":"2014-05-04T12:21:56","date_gmt":"2014-05-04T10:21:56","guid":{"rendered":"http:\/\/service.projektlabor.tu-berlin.de\/wordpress\/projekt-b-2014\/?page_id=58"},"modified":"2014-07-20T18:35:11","modified_gmt":"2014-07-20T16:35:11","slug":"antrieb","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/service.projektlabor.tu-berlin.de\/wordpress\/search-e\/gruppen\/antrieb\/","title":{"rendered":"Antrieb"},"content":{"rendered":"<p><a href=\"http:\/\/service.projektlabor.tu-berlin.de\/wordpress\/projekt-b-2014\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2014\/05\/group_placeholder.png\"><img loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-full wp-image-39\" alt=\"group_placeholder\" src=\"http:\/\/service.projektlabor.tu-berlin.de\/wordpress\/projekt-b-2014\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2014\/05\/group_placeholder.png\" width=\"800\" height=\"600\" srcset=\"https:\/\/service.projektlabor.tu-berlin.de\/wordpress\/search-e\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2014\/05\/group_placeholder.png 800w, https:\/\/service.projektlabor.tu-berlin.de\/wordpress\/search-e\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2014\/05\/group_placeholder-300x225.png 300w\" sizes=\"(max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><\/a><\/p>\n<p>Gruppe 4 besch\u00e4ftigte sich mit dem Antrieb des Projekts. Hierbei wurden<br \/>\nzun\u00e4chst Bauweise und Beschaltung des Motors diskutiert. Aufgrund der<br \/>\ngenauen Steuerung und der M\u00f6glichkeit die Position des Roboters zu verfolgen haben wir uns f\u00fcr Schrittmotoren entschieden.<\/p>\n<p><strong>Blockschaltbild<\/strong><\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/service.projektlabor.tu-berlin.de\/wordpress\/search-e\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2014\/07\/B4_BSB.png\"><img loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-full wp-image-177\" alt=\"B4_BSB\" src=\"http:\/\/service.projektlabor.tu-berlin.de\/wordpress\/search-e\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2014\/07\/B4_BSB.png\" width=\"1465\" height=\"549\" srcset=\"https:\/\/service.projektlabor.tu-berlin.de\/wordpress\/search-e\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2014\/07\/B4_BSB.png 1465w, https:\/\/service.projektlabor.tu-berlin.de\/wordpress\/search-e\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2014\/07\/B4_BSB-300x112.png 300w, https:\/\/service.projektlabor.tu-berlin.de\/wordpress\/search-e\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2014\/07\/B4_BSB-1024x383.png 1024w, https:\/\/service.projektlabor.tu-berlin.de\/wordpress\/search-e\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2014\/07\/B4_BSB-624x233.png 624w\" sizes=\"(max-width: 1465px) 100vw, 1465px\" \/><\/a><\/p>\n<p>Die Gruppe wurde in zwei weitere<br \/>\nUntergruppen unterteilt:<\/p>\n<ul>\n<li>Motoren und Treiber<\/li>\n<li>Logik<\/li>\n<\/ul>\n<p>In diesen Teilgruppen wurde die Recherche weitergef\u00fchrt und Versuchsaufbauten entwickelt.<\/p>\n<p><strong>Motoren und Treiber<\/strong><\/p>\n<p>Unsere Untergruppe besch\u00e4ftigt sich damit, geeignete Motoren f\u00fcr Search-E zu finden und diese mit Energie zu versorgen.<\/p>\n<p><strong>Logik<\/strong><\/p>\n<p>Aufgabe des Priorit\u00e4ten-Blockes war es eintre\u000bffende Signale in Bewegungen Search-E&#8217;s umzuwandeln. Dazu haben wir ein Steuerwerk bestehend<br \/>\naus Schaltnetz und Schaltwerk aufgebaut. Das Schaltznetz dient der Priorit\u00e4tenbestimmung, Signale der Audiogruppe werden ausgeblendet sobald<br \/>\nein Hindernis oder ein Metall detektiert wird.<\/p>\n<p><strong><a title=\"Referate\" href=\"http:\/\/service.projektlabor.tu-berlin.de\/wordpress\/search-e\/referate#motor\">Referate<\/a><\/strong><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Gruppe 4 besch\u00e4ftigte sich mit dem Antrieb des Projekts. Hierbei wurden zun\u00e4chst Bauweise und Beschaltung des Motors diskutiert. Aufgrund der genauen Steuerung und der M\u00f6glichkeit die Position des Roboters zu verfolgen haben wir uns f\u00fcr Schrittmotoren entschieden. 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