{"id":37,"date":"2014-05-04T12:13:22","date_gmt":"2014-05-04T10:13:22","guid":{"rendered":"http:\/\/service.projektlabor.tu-berlin.de\/wordpress\/projekt-b-2014\/?page_id=37"},"modified":"2014-07-20T18:35:00","modified_gmt":"2014-07-20T16:35:00","slug":"audiosensor","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/service.projektlabor.tu-berlin.de\/wordpress\/search-e\/gruppen\/audiosensor\/","title":{"rendered":"Audiosensor"},"content":{"rendered":"<p><a href=\"http:\/\/service.projektlabor.tu-berlin.de\/wordpress\/projekt-b-2014\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2014\/05\/group_placeholder.png\"><img loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-full wp-image-39\" alt=\"group_placeholder\" src=\"http:\/\/service.projektlabor.tu-berlin.de\/wordpress\/projekt-b-2014\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2014\/05\/group_placeholder.png\" width=\"800\" height=\"600\" srcset=\"https:\/\/service.projektlabor.tu-berlin.de\/wordpress\/search-e\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2014\/05\/group_placeholder.png 800w, https:\/\/service.projektlabor.tu-berlin.de\/wordpress\/search-e\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2014\/05\/group_placeholder-300x225.png 300w\" sizes=\"(max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><\/a><br \/>\nSearch-E ist ein tongesteuerter Roboter. Geplant ist, dass er eine bestimmte<br \/>\nTonquelle oder allgemein ein Audiosignal erkennen und sich zu diesem<br \/>\nbewegen kann. Mit der Umsetzung dieser Aufgabe besch\u00e4ftigt sich unsere<br \/>\nzehnk\u00f6pf\fge Gruppe.<\/p>\n<p>Zu Beginn unserer Arbeit erstellten wir folgende Teilbereiche die ein m\u00f6gliches<br \/>\nAudiosignal durchlaufen muss, damit wir dem Antrieb eine Richtungsweisung<br \/>\nbzw. Lenkbefehle schicken k\u00f6nnen.<\/p>\n<p><strong>Blockschaltbild<\/strong><\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/service.projektlabor.tu-berlin.de\/wordpress\/search-e\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2014\/05\/BSB-Audio.png\"><img loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-full wp-image-93\" alt=\"BSB-Audio\" src=\"http:\/\/service.projektlabor.tu-berlin.de\/wordpress\/search-e\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2014\/05\/BSB-Audio.png\" width=\"1230\" height=\"416\" srcset=\"https:\/\/service.projektlabor.tu-berlin.de\/wordpress\/search-e\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2014\/05\/BSB-Audio.png 1230w, https:\/\/service.projektlabor.tu-berlin.de\/wordpress\/search-e\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2014\/05\/BSB-Audio-300x101.png 300w, https:\/\/service.projektlabor.tu-berlin.de\/wordpress\/search-e\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2014\/05\/BSB-Audio-1024x346.png 1024w, https:\/\/service.projektlabor.tu-berlin.de\/wordpress\/search-e\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2014\/05\/BSB-Audio-624x211.png 624w\" sizes=\"(max-width: 1230px) 100vw, 1230px\" \/><\/a><\/p>\n<p>Aus dem Blockschaltbild ergab sich die Aufteilung der Gruppe in zwei Untergruppen:<\/p>\n<ul>\n<li>Audio<\/li>\n<li>Noise-Gate und Logik<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>Untergruppe Audio<\/strong><\/p>\n<p>Die Audio Gruppe befasst sich im wesentlichen damit, das Signal der Mikrophone zu verst\u00e4rken und ein mit der Lautst\u00e4rke korrelierendes Signal an die Logikgruppe weiterzuleiten.<\/p>\n<p><strong>Untergruppe Noise-Gate und Logik<\/strong><\/p>\n<p>Diese Untergruppe besch\u00e4ftigt sich mit der Verarbeitung der Signale aus der Audio-Gruppe. Das Noise-Gate dient dazu, St\u00f6rger\u00e4usche auszublenden, die Logik erzeugt aus den Signalen die Steuersignale f\u00fcr den Roboter.<\/p>\n<p><strong><a title=\"Referate\" href=\"http:\/\/service.projektlabor.tu-berlin.de\/wordpress\/search-e\/referate#audio\">Referate<\/a><\/strong><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Search-E ist ein tongesteuerter Roboter. Geplant ist, dass er eine bestimmte Tonquelle oder allgemein ein Audiosignal erkennen und sich zu diesem bewegen kann. Mit der Umsetzung dieser Aufgabe besch\u00e4ftigt sich unsere zehnk\u00f6pf\fge Gruppe. Zu Beginn unserer Arbeit erstellten wir folgende Teilbereiche die ein m\u00f6gliches Audiosignal durchlaufen muss, damit wir dem Antrieb eine Richtungsweisung bzw. 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