Search-E ist ein tongesteuerter Roboter. Geplant ist, dass er eine bestimmte
Tonquelle oder allgemein ein Audiosignal erkennen und sich zu diesem
bewegen kann. Mit der Umsetzung dieser Aufgabe beschäftigt sich unsere
zehnköpf ge Gruppe.
Zu Beginn unserer Arbeit erstellten wir folgende Teilbereiche die ein mögliches
Audiosignal durchlaufen muss, damit wir dem Antrieb eine Richtungsweisung
bzw. Lenkbefehle schicken können.
Blockschaltbild
Aus dem Blockschaltbild ergab sich die Aufteilung der Gruppe in zwei Untergruppen:
- Audio
- Noise-Gate und Logik
Untergruppe Audio
Die Audio Gruppe befasst sich im wesentlichen damit, das Signal der Mikrophone zu verstärken und ein mit der Lautstärke korrelierendes Signal an die Logikgruppe weiterzuleiten.
Untergruppe Noise-Gate und Logik
Diese Untergruppe beschäftigt sich mit der Verarbeitung der Signale aus der Audio-Gruppe. Das Noise-Gate dient dazu, Störgeräusche auszublenden, die Logik erzeugt aus den Signalen die Steuersignale für den Roboter.