Gruppe 4 beschäftigte sich mit dem Antrieb des Projekts. Hierbei wurden
zunächst Bauweise und Beschaltung des Motors diskutiert. Aufgrund der
genauen Steuerung und der Möglichkeit die Position des Roboters zu verfolgen haben wir uns für Schrittmotoren entschieden.

Blockschaltbild

Die Gruppe wurde in zwei weitere
Untergruppen unterteilt:

• Motoren und Treiber
• Logik

In diesen Teilgruppen wurde die Recherche weitergeführt und Versuchsaufbauten entwickelt.

Motoren und Treiber

Unsere Untergruppe beschäftigt sich damit, geeignete Motoren für Search-E zu finden und diese mit Energie zu versorgen.

Logik

Aufgabe des Prioritäten-Blockes war es eintreffende Signale in Bewegungen Search-E’s umzuwandeln. Dazu haben wir ein Steuerwerk bestehend
aus Schaltnetz und Schaltwerk aufgebaut. Das Schaltznetz dient der Prioritätenbestimmung, Signale der Audiogruppe werden ausgeblendet sobald
ein Hindernis oder ein Metall detektiert wird.

Referate