Diese Gruppe beschäftigt sich mit dem Metalldetektor, der unter Search-E
angebracht wird. Mit seiner Hilfe kann der Roboter Metall aufspüren. Die
Gruppe besteht aus 10 Leuten, die in drei Teilgruppen an dem Projekt gearbeitet haben.
Blockschaltbild
Die weitere Arbeit erfolgte in 3 Teilgruppen:
- Metalldetektor
- Signalverarbeitung
- Anzeige und Ausgabe
Untergruppe Metalldetektor
Search-E soll in der Lage sein nach Metall zu suchen. Unsere Teilgruppe
bestehend aus 5 Personen ist für die Metalldetektoren zuständig, mithilfe
derer der Roboter metallische Objekte finden soll.
Untergruppe Signalverarbeitung
Die Signalverarbeitungsgruppe beschäftigt sich damit, aus dem Signal der Metalldetektorgruppe die Steuersignale für den Motor zu erzeugen. Dazu wertet sie die Signale der einzelnen Metalldetektoren aus um zu ermitteln, auf welcher Seite Metall gefunden wurde
Untergruppe Anzeige
Die Anzeigegruppe entwickelt eine Schaltung, welche anzeigt in welcher Richtung Metall gefunden wurde.