Jedes elektronische Gerät bedarf einer Strom-/Spannungsversorgung und da
sich unser Search-E auch frei (nicht kabelgebunden) bewegen soll braucht er
auch einen Akku. Dieser soll dann auch noch sicher ge- und entladen werden.
Um diese Anforderungen zu erfüllen haben sich zehn Teilnehmer des Projektlabors im SoSe 2014 zu der Energieversorgungsgruppe zusammengefunden.
Blockschaltbild
Entsprechend dem Blockschaltbild erfolgte die weitere Arbeit in den folgenden Teilgruppen:
- Akku und Ladeschaltung
- Schutzschaltungen
- Akkustandsanzeige
- Spannungsstabilisierung
Akku und Ladeschaltung
Die Gruppe Akku, Akkuladeverfahren und Tiefentladeschutz ist dafür zuständig, dass der Akkumulator richtig aufgeladen wird. Zum anderen
müssen wir dafür sorgen, dass der Lastkreis (also der Roboter) vom Akku getrennt wird, wenn eine bestimmte Schwellspannung des Akkus unterschritten
wird.
Schutzschaltungen
Die Gruppe Schutzbeschaltung ist wie der Name vermuten lässt für den
Schutz des Akkus zuständig. Einerseits soll der Akku vor Überladung geschützt
werden, andererseits soll ein Überhitzen des Akkus verhindert werden.
Akkustandsanzeige
Diese Gruppe ist für die Akkustandanzeige zuständig. Die Schaltung liefert zum einen Signale an die Anzeige wodurch diese den Ladestand ermitteln kann, zum anderen realisiert sie eine eigene Anzeige.
Stabilisierung
Aufgabe unserer Gruppe ist es, für unser Projekt Search-E alle benötigten
Spannungen bereitzustellen. Da es sich um ein akkubetriebenes Gerät handelt, ist die Energieeffizienz von besonderer Bedeutung.